Tom Mizaki: É um garoto de 16 anos que adora jogar video-game, desenhar e ler mangás.É filho do chefe da expedição para o planeta Menfou.Tem um irmão caçula de 15 anos, Pedro Mizaki e ama a Beatriz Hiroshi que desde que eram pequenos é a garota de seus sonhos, nunca disse a ela que gosta dela, mas sempre foram muito amigos e quem sabe um dia até mais do que isso.Hizo Mizaki: Tem 39 anos e é pai de Tom e de Pedro.Sua esposa faleceu em uma operação da polícia e se chamava Lola Mizaki.Ele trabalha com mecânica e é um pouco gordo.Ele adora construir algumas coisas bizarras como robos e aviões que podem entrar embaixo d'água.
Pedro Mizaki: É o irmão caçula de Tom.Tem 15 anos e é gamadão na Jeniffer Hiroshi, que é a irmã caçula de Bia.Ele é bem chegado aos esportes e adora jogar Handball.Pedro gosta de cantar e está pensando se é uma boa idéia falar que ama a Jeniffer atravéz de uma música.
Beatriz Hiroshi: É uma menina meiga e sensível.Tem 16 anos e está na mesma classe que Tom.Bia apesar de ser amiga de Tom desde o Jardim de Infância nunca sentiu nada por ele, sempre foram apenas grandes amigos.Bia ama desenhar.Ela desenha e vende seus desenhos por R$2,00 cada um, e se a pessoa pagar R$4,00 ela faz uma caricatura.Jonhy Hiroshi: É o pai da Jeniffer e da Bia.Tem 38 anos e é o melhor amigo de Hizo.Eles estudaram na mesma classe a vida inteira.Jonhy é do exército e vai ajudar com algumas armas na expedição.Como ele vai sua esposa, Vanessa Hiroshi, e suas filhas também vão.
Vanessa Hiroshi: É a esposa de Jonhy e é mãe de Bia e Jeniffer.Ela é cheia de energia e adora ajudar as outras pessoas e os animais.Ela é médica desde os 23 anos e ela tem 37 anos.Ela tem dois gatos siameses e um cachorro salsicha.Os gato se chamam Tomy e Domy e o cachorro se chama cachorro quente.
Tomy e Domy: São dois gatinhos siameses e eles são gêmeos.Os dois tem só 2 anos e são da Vanessa e eles são muitos sapecas.Como a responsabilidade deles é da Vanessa ela já teve que comprar vários sofás novos e cortinas novas, pois os dois sempre destroem a cortina e o sofá.
Cachorro Quente: Este cachorro também é da Vanessa e ela ja teve que lavar o tepete várias vezes por causa dele fazendo cocô lá.Ele tem 6 anos e, igual aos dois gatos, é muito sapeca.Ele adora comer os sapatos de todos, mas os sapatos que ele mais come é o do Jonhy.Jonhy vive brigando com Vanessa por causa disso.
Gary: É um misterioso que foi encontrado em Menfou.Ele diz que mora em outro planeta chamado Ayaraa.Diz ter mais de 100 anos, mas se recusa a falar seu nome.Ele só disse quantos anos tem pois foi capiturado por Hizo e torturado.Tem a cabeça toda enfaixada mas não diz porque.Tentaram descobrir como era seu rosto, pegaram uma teroura e quando foram cortar a faixa ele não cortava,mas não desistiram, fizeram tanta força para cortar a faixa que a tesoura quebrou.Será que o fato de ele ser de outro planeta as coisas de lá são mais fortes que as da Terra?